】在这科技飞速发展的时代，自动化的技术应用越来广泛和成熟，生产速度也越来越快，很多自动化设备被应用到生产线的各个工位上。其中，并联机器人凭借着运动速度快、定位精准、柔性强、稳定性好等特点，已广泛应用在食品、医药等分拣、后续包装、装箱等工序上。如今，并联机器人已为食品工业(包括进口食品业)按下“快进键”，推动行业高质量发展。

　　面对潜力巨大的中国市场和消费升级的大趋势，消费者对进口食品的需求越来越多。数据显示，2018年中国进口贸易总额超过14万亿元，同比增长近13%。进口食品占进口商品比例不断增加，同时，根据《2019年中国进口食品行业报告》报告显示，中国进口食品市场零售规模超过万亿人民币。中国已经成为进口食品非常大的市场之一，进口食品也日益成为国内消费的新动能。

　　我们知道，伴随着食品工业的快速发展，国内许多食品生产加工基本实现了流水线作业，不仅提高了企业的生产效率，实现规模化、标准化、产业化，同时也帮助企业节约劳动成本，并且确保食品加工安全、卫生，加速食品产业朝着高质量发展。不过，对于进口食品，尤其是面对当下巨大的市场消费潜力，其部分环节仍以手工操作，生产效率低，难以满足市场量产需求。

　　笔者了解到，在国内食品的生产过程已初步完成自动化，流水线作业，但在需兼容进口食品的装盒环节时，由于进口食品在到货后为整箱来料的成品，无需称重，因此在该产线进行后序包装时，需要人工将一些产品从纸箱中拾取放置在滚筒输送带上，进行定位后由装盒机进行指定片数的装盒。

　　但是，由于装盒环节人员操作速度决定后端装盒机工作效率，如若人员离开工位操作速度较慢，效率低，并且或可能导致装盒机空等而耗能。另外，单纯依靠人工操作，进口食品很容易产生安全、进口食品卫生问题，如有操作不当或消毒工作不到位，会对食品产生污染。更何况食品对卫生条件要求较高，一旦受到污染，很容易滋生细菌、微生物，加速食品腐坏变质，进而影响产品质量。

　　欣喜的是，随着并联机器人的创新研发与应用，很好地解决了人工装盒环节存在的污染、效率低等问题，实现了进口食品装盒自动化。据了解，并联机器人主要为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，其具有速度快、效率高、定位准确、柔性强、稳定性好等优势。

　　笔者获悉，某企业研发推出的并联机器人能够将产品从纸箱中拾取放置在滚筒输送带上，实现了并联机器人自动拾取、上料。此外，机器人追踪传送带的速度，产品流到机器人抓取范围时，机器人将产品抓取。之后根据视觉系统记录偏离角度，将产品方向摆正，再根据客户设定的摆放数量、摆放方式等参数将产品放入纸箱内，大大提高包装效率，提升包装质量。

　　而今，进口食品进口食品已逐渐成为中国寻常百姓餐桌的重要部分。在国家政策促进、消费需求拉动、科技创新推动等的基础上，相关食品企业也要与时俱进，厚积薄发，迎合消费需求，同时要借助并联机器人等自动化设备，加快一些进口食品装盒环节自动化升级，促进中国进口食品行业高质量可持续发展。

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