】正在这科技飞速发达的时间，主动化的身手操纵越来平常和成熟，坐蓐速率也越来越疾，良众主动妆扮备被操纵到坐蓐线的各个工位上。此中，并联呆板人依附着运动速率疾、定位精准、柔性强、平静性好等特色，已平常操纵正在食物、医药平分拣、后续包装、装箱等工序上。此刻，并联呆板人已为食物工业(包罗进口食物业)按下“疾进键”，激动行业高质料发达。

　　面临潜力壮大的中邦商场和消费升级的大趋向，消费者对进口食物的需求越来越众。数据显示，2018年中邦进口生意总额凌驾14万亿元，同比伸长近13%。进口食物占进口商品比例接续加众，同时，遵照《2019年中邦进口食物行业呈报》呈报显示，中邦进口食物商场零售领域凌驾万亿邦民币。中邦一经成为进口食物非凡大的商场之一，进口食物也日益成为邦内消费的新动能。

　　咱们明白，伴跟着食物工业的疾速发达，邦内很众食物坐蓐加工基础告终了流水线功课，不但提升了企业的坐蓐恶果，告终领域化、圭表化、物业化，同时也助助企业节减劳动本钱，而且确保食物加工安乐、卫生，加快食物物业朝着高质料发达。可是，对待进口食物，特别是面临当下壮大的商场消费潜力，其局部闭头仍以手工操作，坐蓐恶果低，难以知足商场量产需求。

　　笔者明晰到，正在邦内食物的坐蓐流程已开始完毕主动化，流水线功课，但正在需兼容进口食物的装盒闭头时，因为进口食物正在到货后为整箱来料的制品，无需称重，于是正在该产线实行后序包装时，须要人工将极少产物从纸箱中拾取睡觉正在滚筒输送带上，实行定位后由装盒机实行指定片数的装盒。

　　然而，因为装盒闭头职员操作速率决断后端装盒机事业恶果，如若职员分开工位操作速率较慢，恶果低，而且或或许导致装盒机空等而耗能。别的，纯朴依托人工操作，很容易爆发安乐、卫生题目，如有操作失当或消毒事业不到位，会对食物爆发污染。更况且食物对卫生要求请求较高，一朝受到污染，很容易生长细菌、微生物，加快食物腐坏变质，进而影响产物德料。

　　沸腾的是，跟着并联呆板人的更始研发与操纵，很好地管理了人工装盒闭头存正在的污染、恶果低等题目，告终了进口食物装盒主动化。据明晰，并联呆板人紧要为动平台和定平台通过起码两个独立的运动链相结合，机构具有两个或两个以上自正在度，且以并联方法驱动的一种闭环机构，其具有速率疾、恶果高、定位确实、柔性强、平静性好等上风。

　　笔者获悉，某企业研发推出的并联呆板人可能将产物从纸箱中拾取睡觉正在滚筒输送带上，告终了并联呆板人主动拾取、上料。另外，呆板人追踪传送带的速率，产物流到呆板人抓取边界时，呆板人将产物抓取。之后遵照视觉编制记载偏离角度，将产物目标摆正，再遵照客户设定的摆放数目、摆放方法等参数将产物放入纸箱内，大大提升包装恶果，晋升包装质料。

　　而今，进口食物已渐渐成为中邦寻常苍生餐桌的紧张局部。正在邦度策略煽动、消费需求拉动、科技更始激动等的底子上，闭系食物企业也要与时俱进，厚积薄发，投合消费需求，同时要借助并联呆板人等主动妆扮备，加疾极少进口食物装盒闭头主动化升级，煽动中邦进口食物行业高质料可不断发达。

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